在舅舅阴智弘德撺掇下，李祐公然起兵，企图夺取皇位。李世民知道儿子起兵了，就写了一封信，劝李祐放下武器缴枪不杀。
李世民剧照，图片来自网络，感谢原作者。
李祐不顾父皇的劝阻，依然要起兵造反。李世民没办法，派出两员瓦岗系名将李世绩和刘德威去剿灭李祐。两位大将军的部队还在路上，李祐就被部下活捉。齐州兵将把李祐押送给朝廷，李世民下诏把李祐赐死。
《资治通鉴》记载，李祐造反的事情，发生在贞观十七年初。李祐兵败之后，太子李承乾说："我的宫殿，距离父皇的宫殿就隔了一道墙。我要是起兵谋反，肯定会闹出大动静。这一点，是李祐比不了的。（我宫西墙，去大内正可二十步耳，与卿为大事，岂比齐王乎！）"
