明代的锦衣卫、东厂、西厂是哪三个皇帝建立的？三者有什么关系？

众所周知，明代是我国历史上一个特务机构最为发达的朝代，在朱元璋建立的这个朱氏王朝里，竟然先后出现了三个不同属的特务机关，并且都在历史上留下了让人深恶痛绝的名声。

那么，这三个著名的锦衣卫、东厂、西厂都是哪个皇帝建立的呢，他们建立的目的是什么？人员又都是如何组成的呢？三者之间又有什么关联呢？

锦衣卫

锦衣卫是明朝皇帝的侍卫机构兼特务机构，其前身为朱元璋所设的御用拱卫司，洪武二年（1369年）改为大内亲军都督府，洪武十五年（1382年）正式改为锦衣卫。