而相比于刘表，幽州牧刘虞这个幽州牧，算是"汉室三牧"中最惨的一个。刘虞是汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强的后代，虽为汉室宗亲，但从不以贵族自居，为人清正廉洁，政绩卓著，曾任幽州刺史，在北方威信很高。后因张纯、张举与乌桓勾结作乱，朝廷便以刘虞为幽州牧，前去处理平乱事务。然幽州地处偏僻，本为穷州，平日的官务开支大多需要青、冀两州补贴，再加上当时乌桓横行，两张作乱，幽州是战乱不断，交通堵塞，就连青、冀的补贴也不能及时送达。在这样的情况下，刘虞仍成功平叛，因功受封三公之一的太尉。但刘虞虽然品德高尚，善于治政，在军略、权谋上却有不足，因和公孙瓒交恶，战败被杀，封地尽入其手。
东汉末年隐士、学者田畴曾言："汉室衰颓，人怀异心，唯刘公（刘虞）不失忠节。"
最后这个刘焉，在《三国演义》中一共只登场过两回，第一次是在开篇之时，认刘备作侄，为刘备日后打出"汉室宗亲"的旗号时增添了一股底气。而第二回出场，已经作为死亡人物而沦为背景板。就是这么一个演义中的短命鬼，在历史上可是"汉室三牧"，乃至汉室宗亲中最为阴险的一人。
