注：亦失哈，海西女真人，约在14世纪末期被明军俘虏，阉割并送入燕京当宦官，在明永乐九年（1411年）至宣德八年（1433年）的20余年中，亦失哈屡受朝命出使奴儿干（黑龙江下游地区），扩张明朝势力。他还在奴儿干建了一座名叫永宁寺的佛教寺院以供奉观世音菩萨，并用汉文、蒙古文和女真文竖立石碑以记其事，此碑现位于海参崴的阿尔谢尼耶夫博物馆内，这是唯一一块在女真人建立的金朝灭亡之后刻有女真文的石碑。宣德七年（1432年）亦失哈再度巡视此处发现庙已毁，便下令重修永宁寺，同时另立一块石碑--《重建永宁寺记》，宣德碑全为汉文。1904年，两座石碑被搬移进符拉迪沃斯托克（海参崴）的两座博物馆。清代外东北被割让给俄罗斯，1885年曹廷杰曾冒险拓回碑文。
奴儿干都司建立后，明朝在此驻军，士兵每两年一换。奴儿干都司驻军多时达3000人，最少也不少于500人，轮番戍守。为了更好的管理此地，明朝还在今天吉林省吉林市附近设立了船厂，派官领军制造大船，并在奴儿干都司的辖区内修建了许多驿路，设置驿站，以保证奴儿干都司与京师及各地的联系。
奴儿干都司隶属兵部（实际奴儿干都司可以看成是辽东都司的派出机构），其鼎盛时期（万历年间）共有384个卫，24个所、7个地面、7个站、1个寨，通常简称384卫，统领西起斡难河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海，包括黑龙江流域和乌苏里江以东，以至库页岛的广大地区。
永宁寺碑文
