加入清军后，刘永福首战还是河内纸桥，再次击败法军，击毙200余人。1885年3月，刘永福率"黑旗军"主力协助岑毓英围攻宣光，吸引法国西路军，为冯子材取得镇南关大捷立下赫赫战功。曾几何时，冯、刘还相互开撕，如今国难当头，却也可以协同战斗，真乃英雄也。可惜，号称"东方俾斯麦"的李鸿章决定"乘胜即收"，与法国议和，冯子材、刘永福只能撤军回国，并裁撤兵勇，以减少开支。1894年7月，刘永福率"黑旗军"渡过海峡，迎战日军，力保祖国宝岛安全。1895年5月，刘永福反对割让台湾，联合义军大战日军，杀伤敌军3万余人，其中击毙4800人，日本一亲王毙命。可惜，清朝封锁沿海，不许军民前往增援，刘永福孤军奋战，终究不敌，只好内渡，高呼："内地诸公误我，我误台民"，其心情可想而知。
总而言之，刘永福为生活所迫，只好率兵参加天地会起义，试图推翻腐朽没落的清王朝。听闻太平天国失败后，刘永福转战边境，组建"黑旗军"，并进入越南抵御法兰西，谋求发展。后来，中法战争爆发，刘永福从民族大义出发，接受朝廷招抚，一起击杀侵略者。甲午战败后，刘永福坚守宝岛，联合义军对日军展开战斗，击毙4800人，还杀了亲王一位。如此之人，堪称英雄，民族英雄。
参考文献：《中法战争史》、《广西地方志》
