公元1368年，朱元璋在南京称帝，建立明朝。三年后，朱元璋开始大封功臣，按照古制，大臣的爵位由高到低分别是：公、侯、伯。例如，当时徐达被封为魏国公，汤和被封为中山侯，刘伯温被封为诚意伯等。当然，如果功臣去世后，也有被追封为"王爵"的，活着的大臣，若非皇族，生前最高的爵位只能是公爵。
明朝的公爵也有区别，最高等级的是"开国辅运"公爵，例如名将徐达是"开国辅运推诚宣力武臣魏国公"，其次的是"奉天靖难"公爵，再次是"奉天翊运"公爵，最后是"奉天翊卫"公爵。"开国辅运"公爵必须是参与朱元璋开国的大臣，例如徐达、邓愈、李文忠等人。而"奉天靖难"是必须参与过朱棣"靖难之役"的嫡系部队才有资格。朱棣登基后，封了4位"奉天靖难"公爵，分别是丘福（淇国公），张玉（荣国公）、朱能（成国公）、张辅（英国公）。其中，排名第一的丘福，被朱棣誉为"靖难第一功臣"，是个传奇人物。
丘福，安徽凤阳人，是朱元璋的老乡，朱元璋称帝那年，丘福才25岁，还只是一个百夫长。后来，跟着燕王朱棣镇守北京（时称北平），被提拔为燕山中护卫千户。朱棣刚刚起兵发动靖难时，丘福是主要参与者之一，《明史纪事本末》记载：
