《明史》记载：
诸将争前效虏获，（丘）福独后。成祖每叹曰："丘将军功，我自知之。"即位，大封功臣，第福为首。
丘福被封为"奉天靖难"四公爵之首，并且担任太子朱高炽的老师，位极人臣。再加上朱棣和乃父朱元璋不同，朱棣对武将非常倚重，丘福的结局本应该非常不错。只可惜，丘福最后还是身败名裂。
朱棣登基后，对蒙古人采取分而治之的方式，蒙古三大部落之一的鞑靼部落野心很大，一心想光复成吉思汗的大业。永乐七年，鞑靼可汗本雅失里杀掉了明朝的使者郭骥，朱棣龙颜大怒，派遣丘福带领10万大军攻打鞑靼。朱棣知道丘福有轻敌冒进的缺点，临行前，朱棣特意交代丘福，万万不可轻敌，要小心敌人的诱敌之计。可是丘福没放在心上，最终被敌军所诱，10万大军全军覆没，丘福被俘后坚决不降，被杀。
