刘邦受封汉王后，赐予夏侯婴列侯的爵位，号为昭平侯。又以太仆之职，跟随刘邦进军蜀郡、汉中地区。而太仆，乃是九卿，专门为皇帝管理车驾马匹。
在汉中期间，夏侯婴有时也会负责军法的执行。一次，有十三名军官犯下死罪，依法当斩，而夏侯婴担任了监斩官。谁知在这十三人中，还包括后来名震天下的韩信。临刑前，韩信大声说："汉王不想得天下了吗？为什么要斩壮士？"
夏侯婴见此人容貌言语不凡，于是为他松开绳子，并进行了交谈。随后夏侯婴发现，这个韩信简直是天纵之才，于是赶紧将他推荐给萧何。后来韩信因不能忍受刘邦慢待，准备逃亡关东。萧何听闻此消息后，赶紧策马去追韩信。在月下，萧何对韩信说了一大堆好话，韩信只是一声不吭。就在此时，夏侯婴驾车赶到，两个人苦苦地相求非要韩信回去不可。他们说：
"要是大王再不听我们的劝告，那我们三个人一起走，好不好？"
