刘邦到了荥阳之后，收集被击溃的军队，军威又振作起来，刘邦把祈阳赐给夏侯婴作为食邑。此后，夏侯婴一直率领车兵攻打楚军，并多次立下战功，最后终于平定了楚地。行至鲁地，刘邦又给他增加了兹氏一县作为食邑。
汉朝一统天下后，夏侯婴仍随刘邦南征北战，连续击破反王臧荼，擒拿楚王韩信。在与匈奴冒顿单于的作战中，夏侯婴和刘邦一起被围困在白登山上长达7天。冒顿单于解围后，夏侯婴亲自驾车，帮刘邦脱离险境。
击退匈奴后，夏侯婴攻打陈豨、黥布的反叛军队，冲锋陷阵，击退敌军，又加封食邑一千户。最后，刘邦把夏侯婴的食邑专定在汝阴（安徽阜阳），共六千九百户
刘邦虽然当了皇帝，然而仍让老兄弟夏侯婴为他开车。数十年的默契，已经让他们难以分开。刘邦死后，夏侯婴仍担任太仆之职，为汉惠帝刘盈开车。吕后当权后，她感怀于夏侯婴当年拯救刘盈、鲁元公主的恩情，于是在紧挨着皇宫的"北第小区"，被夏侯婴赐予了一座豪宅。而豪宅的名字叫"近我"。
夏侯婴和刘邦、吕后做了一辈子朋友、忠臣，但当两人相继去世后，令人讽刺的悲剧还是发生了。吕后去世后，夏侯婴作为功臣的一员，参与了诛杀吕氏外戚的政变。很快，吕后的娘家亲族在夏侯婴的屠刀下，被诛杀一空。
随后，夏侯婴又参与迎接代王刘恒，并亲自驾车将他迎入皇宫。随后，夏侯婴与东牟侯入清宫，废黜了吕后所立的汉少帝，并在随后将汉少帝以及他的弟弟--梁王、淮阳王、常山王等人全部诛杀。
虽然功臣们对外宣称，这些孩子都不是汉惠帝的子孙，但明眼人都能看出，他们怎么可能不是。夏侯婴曾救过刘盈，却无奈地将他子孙杀尽，真是令人扼腕的悲剧。刘邦、吕后一辈子信任、亲近夏侯婴，而夏侯婴却将他们的嫡系子孙全部杀死，这也不能不说是一种讽刺。人啊，还是敌不过命运的奔流。
