在这关键时刻，卫青下令从左右两翼包抄上去，匈奴单于见汉军人多势众可能对自己不利，于是他带着几百名精锐骑兵突围逃跑。
后来汉军与匈奴大军展开决战，双方死伤相当，此时卫青并不知道匈奴单于已经逃跑，直到俘虏了一位匈奴人才知情，卫青率军乘胜追击，一直到天亮追了二百里地，也没有追到匈奴单于。后来卫青大军来到赵信城发现这儿有大批屯粮，卫青下令将屯粮全部焚烧，在赵信城休息一天后，卫青率军返回。此战卫青大军一共斩杀匈奴近两万人。
2、霍去病大败左贤王
霍去病从代郡出发以后，大概向北行了两千里地，与匈奴左贤王的军队相遇，霍去病随即下令对匈奴发动猛攻，汉军大破左贤王，斩杀匈奴大将、三王和七万多匈奴军，俘虏将军、相国、都尉等八十三个人，此次匈奴损失惨重，几乎全军覆没，左贤王被迫带着亲信弃军北逃。
