本来汉武帝是计划让霍去病从定襄（今内蒙古和林格尔西北方向）向北进攻，他听闻单于东去以后，重新部署，让卫青走定襄，而霍去病走代郡（今河北蔚县东北方向），武帝这样做是想让霍去病立下盖世奇功，可以达到制衡卫青的目的，但是武帝这一次失算了，他忘记了卫青一直是一位非常幸运的军事将领。
1、卫青大败单于
卫青率部将度过沙漠准备与匈奴决战的头天晚上抓获一个匈奴人，从匈奴人的口中探出他们的单于没有东去，而就在卫青大军的正前方，卫青非常开心，他立即重新对军队进行部署。首先，他让年过六旬的前将军李广与右将军赵食其一起走东路，其次，把随从自己的中将军公孙敖调任前将军。
然后卫青率领部队穿过大沙漠与匈奴单于的部队相遇，卫青首先下令让部下用战车摆了一个环阵，因为匈奴骑兵很强悍，只有摆成环阵才不容易被冲破，随后卫青派五千骑兵从侧翼攻击匈奴军，匈奴单于派一万骑兵迎击，双方激战到黄昏时，突然刮起了沙尘暴，士兵们是互相看不见。
