公元206年冬到次年春，刘备（161-223年）在"水镜先生"司马徽和被迫离开刘备而投奔曹操的徐庶的先后推荐下，三顾茅庐，请"卧龙"诸葛亮（181-234年）出山，为其出谋划策。时年26岁的诸葛亮为刘备的诚意所打动，遂以《隆中对》向刘备展望了三分天下的宏伟蓝图，并确定了日后从荆州和益州两路并进、克复中原、匡扶汉室的基本方针和奋斗目标。
不过，司马徽最初并不想举荐诸葛亮给刘备，只是向刘备指出了"卧龙、凤雏，二者得一，可安天下。"而在得知徐庶已经向刘备推荐了诸葛亮后，司马徽叹息说，"卧龙虽得其主，不得其时，惜哉！"事实上，当徐庶告诉诸葛亮，自己已经把他推荐给了刘备时，诸葛亮颇为生气，并对徐庶说，"君以我为祭之牺牲乎！"徐庶只得内疚而去。
从司马徽的言语以及诸葛亮的态度和徐庶因举荐诸葛亮而内疚的心情可以看出，诸葛亮出山辅佐刘备并不符合当时和未来时势的发展，三分天下可成，但刘备和诸葛亮想要克复中原、匡扶汉室是不可能的，他们所做的事并不符合社会发展的大趋势，是在做不可为而为之的事。
