异道，也就是子午谷道，是汉中通往长安最短的一条路，路面狭小，大军不易通过。魏延的想法是突降奇兵，夺取长安固守（时下长安守将是夏侯琳），等待诸葛亮大军由斜谷而来。这样一来，切断西凉与关中的联系，进图中原或者夺取西凉。而诸葛亮的想法是循循渐进，先夺取西凉，再以西凉、益州合力进图中原。
所以诸葛亮会觉得魏延太过冒险、激进，因此不用他的计谋，而魏延自然也是觉得诸葛亮太过谨慎，觉得自己才能得不到发挥。
特别是在诸葛亮临死前，命费祎、杨仪、姜维等人讨论调度时就提出由魏延断后，姜维次之，如果魏延不听命，就不用管他。'若延或不从命，军便自发'，很明显可以看出，诸葛亮对魏延是一种随你去的态度。
在诸葛亮死后，大军要退兵，魏延也是同样的态度：诸葛亮死了就死了嘛，怎能因为一个人死而耽误军事。但看到诸军都在撤退，魏延自知被抛弃了，因此率军南撤，并早于杨仪等人抵达南谷口。因魏延、杨仪向来不和，可以说是水火不容。两人同时上奏朝廷说对方谋反，刘禅以此咨询董允、蒋琬等人，皆是保杨仪。
我们知道诸葛亮、蒋琬、董允、费祎统称蜀汉四相，竟无一一个站在魏延方面去说话，很明显以诸葛亮为主的派系在对待魏延的问题上早就形成统一思想。
