由于《三国演义》是以曹孙刘三家为主线，其余诸侯为副线的战争小说，描述点着重于三国之间，对其他诸侯的战争事迹没有过多的讲述，所以如果要讨论张鲁和刘璋之间的矛盾和冲突的话，则需要从正史方面来入手。
虽然诸葛亮称"刘璋暗弱，张鲁在北，民殷国富而不知恤"，把他们当成是刘备夺取的跳板，可事实上，这两家的实力却完全不在刘表、刘焉等割据诸侯之下，要不然的话，刘备打益州也不用花两年多的时间，还死了凤雏庞统，再加上马超这个空降外援才成功了。
刘焉时期，张鲁被安排在汉中驻守，期间双方相安无事
张鲁是五斗米道的主要传播者之一，经常来往于四川和汉中传道，刘焉建议汉灵帝废史立牧后，辗转来到了四川，做了益州牧，张鲁在这时候就入了刘焉手下做事。
