不过，随着李建成的人头摆在大家的面前时，失去主心骨的薛万彻才放下兵器，投降了李世民。而原以为必然会遭到李世民屠戮的薛万彻至死也想不到，李世民竟然十分的欣赏他，愣是对他既往不咎，甚至委以重任，拜其为将。
当然，面对这样的厚恩，薛万彻唯有肝脑涂地才能报答，他也是这样做的，他帮助大唐平突厥、灭薛延陀部、征高丽等战事中，立下了赫赫的战功，惹得李世民龙颜大悦，除了对他升官赐爵外，还将自己的亲妹妹丹阳公主嫁给了他。
可是，令人李世民没想到的是，自己会被这位妹夫搞得有点哭笑不得。贞观18年，李世民下旨将丹阳公主嫁给了薛万彻，应该说，一代名将娶大唐公主，可谓是郎才女貌，本该是一段佳话。可令人大跌眼镜的是，几个月后，丹阳公主回到宫中，原本性格开朗，活泼可爱的她，竟然像变了个人似的，整日闷闷不乐，不与他人交流。
这样异常的举动，自然引起了李世民的注意，他连忙询问妹妹，到底发生了什么事？心中更是暗暗想道："莫不是这一介武夫的薛万彻欺负了妹妹不成？"起初，丹阳公主吞吞吐吐，不愿开口，直到李世民一再的逼问下，她才扭扭捏捏的说道："结婚有些日子了，可驸马到现在仍没和我亲热过，更别提同床共枕了"
