而府兵一般是由均田户选拔充任的，关于均田户的情况前面文章中宋安之具体说过，大概意思就是唐王朝按人口给农民分配土地，一小部分土地在耕作到六十岁之归其所有，大部分土地则在农民死后由官府收回再行分配。
府兵往往是"于六户中等以上，家有三丁者，选材力一人，免其身租庸调"。也就是说府兵本人可以享受免纳租庸调的待遇，当然府兵的家属还是"不免征徭"的。
府兵是每三年挑选一次，称之为"拣点"。"拣点之法，财均者取强，力均者取富，财力又均，先取多丁"。
从这里可以看出府兵制度就相当于兵农合一的征兵制度，当然这个是有争议的，并没有盖棺定论为这就是兵农合一的征兵制度，大家注意一下。
