逃出彭城后，刘邦才意识到这次炉子捅大了，恐怕家人还要受牵连，于是准备回去接走家人。可是，当回到丰邑后，才发现晚了一步，原来楚军提前"光顾"，家人全无踪迹，要么凶多吉少，要么已经落入项羽之手。所以，刘邦只好折返。但是，在逃离丰邑的时候，先是被楚军发现，后遇到儿子和女儿。
怎么办？起初刘邦拉上两个孩子一起跑，后来发现越来越吃力，于是又将孩子踹下马车。夏侯婴见状，停车复载孩子。刘邦复踹，夏侯复载，如此重复十余次。最后，夏侯婴让孩子搂住自己的后腰，然后打马狂奔，摆脱楚军。那么，是刘邦心狠只顾自己逃命吗？肯定不是。
首先，刘邦的家人们原本都在一起，比如吕雉、嫂子、父亲吕老太公，舍人审食其等等，结果他们都被楚军抓获，为何两个孩子得以逃脱。其中很有可能就是楚军并不知道刘邦有这两个孩子，或者是即便知道也不认识他们。所以这样一来，刘邦即便扔下两个孩子，他们也不见的会遇到危险。
