刘邦的这双儿女是吕后所生，儿子叫刘盈，女儿叫刘乐。刘邦去世后，皇位传给了刘盈，这就是汉惠帝。刘乐就是鲁元公主，刘邦唯一的女儿，刘邦将她许配给了赵王张敖（继承父亲张耳王位）。如果从表面上看，刘邦对两个孩子不错，一个在众多儿子中脱颖而出，成为皇帝，另一个嫁给诸侯王，贵为王后。而实际看来，刘邦或对两个孩子并不是很上心，或许这本就是帝王之家的一个普遍现象。因为权力、利益是他们永远无法绕开的羁绊。
刘邦成为汉王之后，便立了刘盈为王太子，称帝之后又改立他为皇太子。此举意思是说，不论为王还是称帝，刘盈都是自己唯一的继承人。但实际上，刘邦对刘盈并不满意，只所以打算让他继承家业，全倚仗着一个"嫡长子"的身份，因为刘盈的母亲是刘邦的结发之妻吕雉。因此，当另一个儿子刘如意渐渐长大些，刘邦开始动摇了。因为，一来觉得刘如意"类我"；二来孩子的戚夫人漂亮、善舞、能歌、会撒娇、善吹枕边风。所以，刘邦立了刘盈为太子不久便反悔了，几次三番找大臣们商议"废立"之事。没想到大臣们是吕后忠实的"粉丝"，一听改换太子就急眼，太子太傅叔孙通甚至还要寻死觅活去撞墙。
因此，正是由于朝臣们的百般阻挠，外加刘邦长年征战在外时间紧迫，才使得废黜刘盈计划暂时没有得逞。而就在刘邦出征英归来（前195年），离去世还有两三个月时间，他还在处心积虑地想废掉刘盈。幸亏最终张良为吕后献策，请出商山四皓下山辅佐刘盈左右，这才使得刘邦"偃旗息鼓"。所以，通过大臣们的表现来看，刘邦废黜刘盈是一件很不得人心的事情。
