楚汉争霸之初，刘邦拜没有实战经验的韩信为大将军，随后韩信立即表现出超凡军事才华，定下明修栈道暗度陈仓计谋，辅佐刘邦迅速平定三秦。至此，刘邦恢复了秦国疆域，相当于秦国又一次出现。
刘邦平定三秦之前，齐地田荣打响反抗项羽第一枪，于是项羽调集主力攻打田荣，给了刘邦暗度陈仓的机会。刘邦平定三秦之后，任命曹参为代理左丞相，领兵进驻关中，防守根据地，由于项羽主力在齐地平乱，所以直接率军打下了彭城。之后，项羽立即回军，以3万兵马大破56万之众，歼灭刘邦主力，刘邦仅带十余骑落荒而逃，也让刘邦陷入"发关中老弱未傅悉诣荥阳"的危机局面，历史上称之为"彭城之战"。
由于韩信及时援助，与刘邦会师荥阳，击败楚京、索之间的敌人，所以项羽才没能继续西进。但这一战负面影响巨大，之后"塞王欣、翟王翳亡汉降楚，齐、赵亦反汉与楚和，魏王豹反汉，与楚约和"，刘邦陷入了四面楚歌之中。
于是，刘邦立即派使者四处拉拢诸侯，游说不了的，直接派兵攻打。
