鲜卑曾是匈奴控制下的草原部族之一。建武年间，曾随匈奴入寇东汉。在北匈奴被击败的过程中，除了汉帝国和南匈奴，出现次数最多的就是鲜卑了。
虽然鲜卑曾在那次远征前，就联合其他草原部族打败过一次北匈奴，但是仅凭他们自己的力量，还是很难赶走匈奴，占据漠北草原。
然而，汉帝国的两次远征可算是帮了鲜卑的大忙。北匈奴被彻底灭亡后，鲜卑成为草原上最强大的势力。他们逐渐向西占据了原来北匈奴的故地漠北草原，并将原来零落在草原上，没有西迁的"匈奴余种留者十余万落"纳入麾下，成为北匈奴灭亡后最大的得利者。
因此，可以说，鲜卑得以入主草原，很大程度上，得益于汉帝国的那次远征。
