虞舜是第一个接受禅让的帝王，也是历史上第一个平民出身的帝王。虞舜在位期间，治理好了黄河；华夏大地首设州牧分治，开启了国家统一治理的初级阶段。
夏禹
夏禹名叫文命，禹的父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。也就是说，禹是黄帝的玄孙，颛顼的孙子。禹的曾祖父昌意和父亲鲧都没有登临帝位，而是给天子做大臣。
禹的父亲治水不成功，被帝尧流放，最后死在了羽山。虞舜接着任命鲧的儿子禹治水，大禹工作勤奋，采用易疏不易堵的办法，过家门而不入，终于治理好了黄河。禹治理黄河后，又开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏浚了九条河流，辟定了九州方界，
