宁王有"带甲八万，革车六千"，而这八万精兵中，有一支逆天的军队:朵颜三卫。
▲明长城
大明实行卫所制，朝廷分给卫所土地，卫所里面的人成为军户，平时种地训练，不用交税。但是打仗的时候要听国家的调遣。
明朝在洪武二十二年（1389），在今天的内蒙古地区设置的朵颜、泰宁和福余三卫。后来朵颜卫混出了套路，从最弱的一卫变成最强的一卫，故朵颜、泰宁和福余三卫合称为"朵颜三卫"。在分封藩王时，朵颜三卫是宁王"片区"。
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