郭子仪把这些都看得很清楚，便招来自己的妻妾，从府外请来许多舞姬，在府里夜夜笙歌，安度晚年，不问政事不管兵权。也正是如此，唐德宗才放下对郭子仪的戒心。而此时的郭子仪年事已高，还是病倒了。
781年，唐德宗前来看望郭子仪，郭子仪便拖着病重的身体，勉强着要行跪拜礼。唐德宗十分感动，连忙扶老将军起来，让郭子仪仅作揖礼即可。等到夏天的时候，郭子仪就去世了。
郭子仪不仅在战场上叱咤风云，而且在处理君臣关系上，更是精明万分，因此他才能安然度过武则天、唐睿宗、唐玄宗、唐肃宗、唐代宗与唐德宗六个皇帝执政的时间，成为受各个皇帝都颇为敬爱的六朝元老，最终名留青史。
