公元755年，"安史之乱"爆发，郭子仪立即率兵勤王，并东征安禄山，收复两京。唐玄宗因此退位，太子李亨即唐肃宗即位，在762年时，郭子仪就帮助唐肃宗彻底结束安史之乱，稳固了朝局。
可唐肃宗也因为病重而离世了，762年，唐代宗即位，在宦官谗言下，郭子仪一度失去兵权。但即便如此，郭子仪依然忠诚万分，帮助唐代宗平定吐蕃、回纥叛乱。唐代宗以郭子仪居功甚伟，将升平公主嫁给了郭子仪之子郭暧。
于是就出现了郭暧"醉打金枝"的故事。升平公主被打之后，就将郭暧所言说与了唐代宗。郭暖这样大逆不道的话，放到任何一个皇帝身上，那都是要诛他九族的。但唐代宗却说："郭暖说的没错，如果郭子仪想要皇位，我这个位置早就是他的了。"
后来，郭子仪知道儿子做的荒唐事之后，立即将郭暖处以家法并关了禁闭，而后亲自下跪向唐代宗请罪，言辞恳切，令唐代宗颇为感动，完全没有再追责了。779年，唐德宗即位，对郭子仪在这个六朝元老颇有忌惮，虽依然重用，但心中却处处提防。
