同年冬，彭越攻陷睢阳、外黄等十七座城邑，同时进攻东阿，楚将薛公兵败身死。面对腹地越来越大的威胁，项羽不得不率军回师攻击彭越。
《史记·高祖本纪》记载：项羽于是命海春侯大司马曹咎，"你驻守成皋，如果汉军挑战，切勿与之交战，只要令其无法东进就可以。我十五日之内必能平定梁地，待我回来"。之后亲自率军回身攻打彭越，先后攻陷陈留、外黄、睢阳。
而荥阳前线呢，项羽走后，汉军果然数度挑战，曹咎坚守不出，刘邦又派人在城外辱骂五六日，大司马曹咎大怒之下出战。在楚军渡过汜水时，汉军趁着对方半渡而攻之，楚军大败，大司马曹咎、长史司马欣全部在自刎而死。
