测距能力和视场角，咱们结合线程一起来说。再举个例子，蔚来ET7的激光雷达拥有等效300个线程、120°水平视角、500米的最远探测距离。之所以能获得500米的最远探测距离，很大程度上是300个等效线程贡献的，线程数多了，才能维持远距离下的扫描密度。而且大家要注意“等效”两个字，ET7的激光雷达很有可能是通过振镜的极高频偏转来实现更高的扫描次数，以至于它用1颗发射器，就能获得机械式激光雷达3颗甚至5颗发射器的效果，因此才加上“等效”二字。
另外ET7激光雷达的功率势必更高，因为要同时满足大视野、长距离两个条件下的角分辨率和点云密度。1550nm的波长安全性前面提过了，除此之外，这个波段的穿透性更强，受烟雾等恶劣环境的影响较小。在我看来，ET7上面的激光雷达既想要120°的水平视角帮助车辆进行城市自动驾驶，又想让这颗激光雷达胜任高速上的远距离探测需求，所以等效300线程、120°水平视角、500米的探测距离都必不可少，即便用更少的发射器满足了线程需求，也很难压下成本。
视场角FOV，厂商们总爱宣传水平参数，因为数字大、好看，但水平+垂直才能真正描述一台激光雷达的可视范围。机械式激光雷达，就是那个蘑菇头，可以完美做到360°水平视场角。缩小体积变成混合式激光雷达后，目前多数厂商不超过120°（当然也要结合激光雷达的功能定位）。这里再把华为搬出来，我们看到目前已经装车的96线中长距激光雷达，FOV参数为120°水平+25°垂直，但亮点不在这里，普遍的激光雷达线束分布，越靠画面中央越密、越靠画面边缘越稀，而华为却能做到线束均匀分布，这大大降低了后端感知算法的难度。总结
