小白也能看懂的激光雷达技术扫盲!(3)

2021-05-06 10:00     电动邦

咱们先说相控阵,如果您是军迷,想必对相控阵应该不会太陌生。既然机械结构不动,我就让电磁波自身发生变化!水波和光的双缝实验,物理课上都讲过吧,简单说就是利用波的干涉特性,经过缝隙后会在某个方向加强,其他方向减弱。相控阵激光雷达也是利用这个基础原理,做了很多导管并排成阵列,激光光源经过导管阵列后会发生多缝干涉,产生定向增强的波束。此时我们再去调节激光光源的波长或相位,就能获得激光扫描的效果。

而Flash激光雷达的原理,更像我们再熟悉不过的相机。它是直接用激光光源在传感器上打出一个平面,照射到物体后再反射回来,记录每个像素点的飞行时间并算出物体的距离甚至形状。因此,  Flash激光雷达也被称为“面阵方案”,大家甚至可以把它简单理解成“激光3D相机”。不过,相控阵和Flash在汽车领域的应用潜力还有待开发,毕竟汽车的工作环境复杂、恶劣,对探测距离也有较高要求。OPA和Flash要达到2  00米以上的有效探测距离,同时控制住成本,还需要一步步的努力。安全性需要担心吗?很多人谈“激光”色变,是因为激光在我们印象中常常伴随着武器一起出现。事实上,激光也是电磁波的一种,而它的频率高于可见光范畴,再加上激光切割、激光近视手术等名词,这些都进一步加深了人们对激光的恐惧心理。

今日关注
更多