大家好，我是电动小侦探！随着上海车展蔚来ET7、小鹏P5、极狐阿尔法S等车型登台亮相，自动驾驶又一次成了车展“迎接未来”主题的话题点。而三款面向城市高级辅助驾驶的车型，无一例外地搭载咱们眼中“传说”已久的激光雷达。这次小侦探就把这个让人又爱又恨的激光雷达拎出来，从原理到应用场景，用最浅显的方式给大家捋一捋它的前世今生。激光雷达安全吗？
其实，激光雷达和咱们都熟悉的倒车雷达，物理原理是相通的。都是通过电磁波发射、反射，然后计算时间差得到环境和障碍物的距离信息。汽车品牌之所以拼了命的撩拨激光雷达，是因为这东西正好弥补了摄像头和毫米波雷达的缺点，激光雷达的探测距离更远，受环境变化的影响较小，而且精度较高，甚至能通过发射出去的电磁波描绘出周围环境的3D图像。不过，激光雷达从概念到装车，可不是一帆风顺的。从大蘑菇到豆腐块
普罗大众对于激光雷达的初认知，最早始于谷歌这台用于自动驾驶开发的小萌车，头顶上的“大蘑菇”便是激光雷达的一种——机械式激光雷达。它的工作原理就跟我们看潜水艇、战舰上的雷达扫描器一样，通过快速的旋转，实时扫描周围3 60°的环境信息。所以机械旋转式激光雷达的优点就很明显了：视野非常广！但是，谁愿意将来自己的车顶着个大蘑菇呢？太难看了吧！不仅如此，旋转扫描的激光雷达涉及到机械结构之间的相互运动，一定程度上也影响了激光雷达的可靠性和使用寿命。因此，我们对量产车激光雷达的诉求就诞生了：1、缩小体积，别太显眼，否则影响车辆美观度；2、降低机械结构的参与，拓展使用环境和耐用性。
