高祖五年（前202）初，刘邦因功封了异姓王，不久后，刘邦便开始利用卢绾，去试探功臣们对"因亲封王"的反应。
刘邦封异姓王后，提出一个想法，"欲王卢绾"，刘邦的这个想法提出，原因很简单，他就是希望通过封卢绾为王这件事情，去探探功臣们的反应，摸摸他们的底线在哪里。
刘邦的想法提出以后，果然不出刘邦所料，"为群臣觖望"，功臣们对刘邦的这个提议很失望，他们不赞同一个战功平平的人与他们平起平坐。
对此，刘邦没有采取强硬态度，而是在这件事之后，开始委派卢绾为西汉平定叛乱，此举的用意是让卢绾通过战争来积累军功，让卢绾在军中和朝中获得威望，进而实现让卢绾封王的目的。
刘邦除了让卢绾积累军功以外，还对功臣们进行"洗脑"。比如在《史记》中记载的一次宴会上，王陵等人归纳了项羽为何失败，原因是"项羽妒 贤嫉能，有功者害之，贤者疑之，战胜而不予人 功，得地而不予人利，此所以失天下也。"
