也就是这次重逢，让赵云最后决定更随刘备。当时刘备和赵云交谈，在话语间都透露出自己想要逐鹿天下的决心。而赵云知道刘备素来以仁义处世，所以他认为刘备必定会建立起一支仁义之师，而且刘备是皇室后裔的身份，所以刘备的起兵算是匡扶正义，将是天下大势所趋。
所以赵云跟随刘备出生入死，在长坂坡战役中，刘备和曹操对战打败，只好撤军逃走，此时赵云仅用一人一骑，竟然在万军之中七进七出，仿入无人之境。而且在被敌军重重包围之际，赵云砍倒了曹军两面大旗，杀死了五十多位将领。
当时双拳难敌四手，所以赵云被张郃的部下逼入了坑中。正在张郃一位必能将其活捉，得意之际。但是此时赵云竟然从坑中一跃而起，一个长枪过去，差点就刺伤了张郃。赵云也趁机得以逃脱，突围而去。
当时曹操正在高处观战，看到赵云如此勇猛，当即称赞不已。而在汉水之战中，赵云前去支援黄忠，当即吓退了张郃和徐晃的大军，救出了蜀军的将领。曹操看到时就和身边的人感慨到："昔日当阳长坂英雄尚在！"
