如果说一开始是因为刘备的阻拦，诸葛亮不能杀魏延，那么刘备死后，他有很多时间去杀魏延，对于诸葛亮来说，弄死魏延应该不是难事，可是他怎么还不动手呢？原来诸葛亮是想用魏延对付一个人。也正是因为魏延还有用，所以诸葛亮就留着他，但也时常防备他，对他也是时好时坏。
当魏延立功了，诸葛亮就会为他加官进爵，在魏延被同僚诋毁的时候，诸葛亮也很公正的为他辩解，所以诸葛亮不是杀不了魏延，而是不想杀。在几次北伐过程中，诸葛亮也会让魏延一同出征，可是对于魏延提出的建议，他几乎不采纳，并且还为了防止他叛变，做好预防措施。诸葛亮对魏延也并非全然不放心，在命令他去对抗张郃的事上，诸葛亮可谓是给了他十足的信任。
在张郃还是夏侯渊的部下时，刘备就曾感慨没有杀掉他，而后在诸葛亮第一次北伐的时候，也是张郃攻破了街亭，让诸葛亮眼看到手的成功飞走了。这时诸葛亮才意识到张郃的厉害，在诸多将领中，也只有魏延能够打败张郃。果不其然，第四次北伐时，魏延不仅打败了张郃，还击杀了三千魏军。随后再诸葛亮和司马懿的共同加害下，张郃死于蜀军设下的陷阱中。
