建安十六年，刘备入川，任命赵云为留营司马（古代官职，主将亲自外出时，负责留守后方，并处理军事以及城市治安。该官职为刘备原创，赵云首次担任。），驻守公安，与此同时，孙权的妹妹孙夫人手下骄横不法，刘备又特任赵云掌管内事。一直到南征四郡，才以偏将军的身份代领赵范的桂阳太守，但是只是暂代而已。
赵云虽勇，但是，由于没有自己的队伍，没有自己的地盘，所以刘备自立为"汉中王"后分封诸将时，才把赵云"疏忽"了。赵云死后，刘禅才下令追谥赵云，以"柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平"追谥赵云为顺平侯。
后来也许对赵云的待遇感到不公，所以以各种方式来彰显他的功勋。毛宗冈批《三国》时，有个三国24位名将的排名：第一是吕布，第二名就是赵云，其神武远在关张马黄之上。
陈寿在撰写《三国志》的时候，将关张马黄赵合为一传，而且仅排在诸葛亮传之后，列于蜀汉各文臣武将之首。《华阳国志》也将后将军黄忠、翊军将军赵云并列一起。清《四库全书》也将五虎上将收录。
