马超是带着马家军投奔刘备的，是自有一哨人马的统兵官；建安二十年（215年），与曹操有血海深仇的马超准备降蜀，刘备派人去迎接马超，且偷偷把自己的一支军队给马超，让马超率兵合围成都。马超率领兵马径直指成都，不到十天的时间，成都军民就就被马超整得精神崩溃，刘璋只好开城投降。一战而陷成都，为刘备挣来一个都城，这样的武功何人能及？汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超，为刘备又赢得一股生力军。
黄忠降蜀前，早已是镇守长沙的主将，降刘后，手下也有一大帮能征善战的兄弟，比如三国后期的名将魏延，也是带着丰富的资源而来的。关黄之战虽被"武协领导"制止了，但关二爷一直心气难平，并说："大丈夫终不与老兵同列！"定军山一役，就是黄忠率领老部下替刘备冲锋陷阵：夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。这样的功绩，让关二爷再也没与黄忠逞口舌之利了。陈寿也说："忠常先登陷阵，勇毅冠三军。"
反过来再看看赵云，建安五年（公元200年），刘备被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云至邺城求见刘备。刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备余部。赵云从此便追随刘备，大部分时间是随侍刘备左右，成为刘备的"亲兵卫队长"。
