而且刘邦在与项羽进行对抗的时候，凭借自己的能力是很难战胜的，所以他联络了当时的一些诸侯王，许给他们利益。这些诸侯王都是在乎利益的，如果刘邦没有兑现自己的承诺，那这些王爷很容易与刘邦反目，站在刘邦的对立面，这使得刘邦不得不兑现自己的承诺。再加上，汉朝初期，天下还不太平，还不是除掉这些诸侯王的时候，只能先留着他们。让这些王爷为自己卖命，去镇压一些当地的势力，自己才能够专心的发展。
而且，刘邦的子孙都被刘邦分封了王爷，也有着自己的封地，这些子孙都没怎么经历过战争。所以需要这些老臣与诸侯王的帮助，这样才能够在自己的封地站住脚。长而久之，这些人就与自己的孩子们建立了利益的关系，而利益关系虽然最不靠谱但却是最有用的，也是很难舍弃的，这也使得自己子孙的封地太平了，自己的天下自然也就太平了。
所以刘邦的分封是经过思考的，有很多的分封并不仅仅是无奈之举，更多的是经过深思熟虑的。而且刘邦留下的大多是对自己威胁比较小的王爷，像是韩信等人，就因为功高盖主，最后被刘邦给除掉了。所以这些王爷若是能够安分守己，刘邦自然能够留他一生，让他为自己卖命。若是这些王爷有了越界的行为，刘邦自然不会留着他们，他会想尽办法除掉他们，即使他做不到，他的妻子吕雉也会帮他做到。
