1381年(洪武十四年)农历九月，朱元璋以傅友德为征南将军，蓝玉、沐英为副将军，率军三十万征讨云南。云南平定以后，留朱英镇守云南，可见朱元璋对朱英的信任。在云南任职的几年时间，云南经济得到快速发展，当地百姓都得益于朱英的种种政策。
1389年(洪武二十二年)冬季，沐英去京师朝见朱元璋，朱元璋在奉天殿(皇帝办公的正殿)赐宴沐英，给予厚重的赏赐。朱元璋高兴地说:''自从沐英镇守在西南，朕就高枕无忧了。''，朱元璋问朱英说:''朱英呀朱英，你到底是谁的孩子呢?''朱英只是一个劲地回答:''我就是陛下的孩子，深沐陛下和皇后的养育之恩。''朱元璋似乎不肯罢休，还是一个劲地问朱英，朱英却始终磕着头对朱元璋重复刚刚说过的话。就这样来去了几个回合之后，朱元璋一下子笑出了声音来。
最后，朱元璋对朱英说:''你是朕的养子，现在就是不让你恢复原来的姓氏，也不能让你再随我姓朱了。既然你一直口念深沐养育之恩，就赐你姓沐吧，让你可以永沐皇恩。''
1392年(洪武二十五年)农历六月，也就是沐英回云南的第三年，沐英病逝于云南任所，年仅48岁。
当沐英的灵柩运抵京城应天府时，朱元璋亲往迎接，并派遣宫中官员，负责安葬，追封沐英为黔宁王，谥昭靖，侑享太庙。此后沐氏子孙世代镇守云南，直到明朝末年。
