明朝的大门没有被打开只是因为历史原因和外敌自身因素
明朝的"军事洋务运动"中，第一次军事技术的落后与第二次和第三次本质上完全不同。第一次军事技术落后，属于"同在中华科技圈"的落后，交趾的军事科技并不先进，只是一种改进，针对交趾地区多山的山地作战的军事改进。本质上还是宋元时期，我国军事技术为基础。
第二次和第三次则完全是不同。
我方是完全学习西方。但因为我们的基础比较雄厚，西方并没有"划时代"的超越我们，我们在某些方面仍然继续远超西方。例如在防沉、防颠簸方面的技术比欧洲列强更高一些。"水密隔离舱技术"、积水舱与密闭舱通过底板上的小孔引入和流出海水的设计等都比较合理，这些技术直到18世纪欧洲才有所设计。
