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王彦奉张所的命令过黄河，到了新乡时遭遇大批金军，王彦见众寡悬殊便命令就地防御，但岳飞却脱离王彦主力，率本部独自冲击金军大营，夺得金军大旗挥舞着攻克新乡，第二日，岳飞再率本部乘胜进军，与金军酣战，身上负十几处伤，终获胜利，只是孤军深入，粮草不给，岳飞返回王彦本部要求补充粮草。
岳飞违抗命令在先，还跑回来要粮，把王彦气得跺脚，只是见岳飞确实打了胜仗，是抗金的人才，所以没有对他军法处置，只是不愿意再让岳飞待在自己军中，让他带自己的兵自谋出路。
岳飞打听到老长官宗泽到了东京，便带兵往东京投宗泽，他率军往北进入太行山区，连战数仗，每战必身先士卒，打得很漂亮，生擒金将拓跋耶乌，枪挑金国黑风大王，最后回到宗泽麾下。
