宋朝的制度，下级不得越级上报，更何况岳飞只是一名下级军官，却直接向皇帝进谏，并批评宰相，说明岳飞不仅在战场上大胆，在政治上也是相当大胆。
但是以岳飞的地位，对上层并不了解，勤王之军鱼龙混杂，有忠于宋室的，有想自己造反的，还有趁火打劫的，赵构根本掌控不了。
关于勤王的困难，后来赵构有回忆，说当时东京被围时，自己苦口婆心哀求各路兵马勤王，可是没有人听他的，事实也证明，别说勤王之军，就连他自己的御林军都掌控不了，御林军军官苗傅和刘正彦两人就发动兵变，让赵构靠边站了一个月，因此赵构对武将的不信任是有原因的。再者，所谓"不图恢复"完全是赵构的意思，黄、汪二人只是奉命行事而已。
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