清代的陵墓偏离了繁华的城市，所以常有土匪和盗贼偷窃。然而，清代的陵墓就在京城郊区，盗墓者想要大规模盗墓，就必须有所顾忌了。因此，明代陵墓地理位置的优越，也是陵墓防盗的一个重要措施。
朱元璋在出殡下葬之后，建文帝便组织了一支军队，专门用于看守朱元璋的陵墓。
这一支军队拥有的是军事化的管理，吃穿用度与打仗并无两样，并且他们的俸禄都是朝廷派发，可以享受终身。
这一只队伍可以说是皇帝的心腹和亲信，总共有五千人，名叫"孝陵卫"。孝陵卫的待遇极好，但是选拔制度也十分严格，与科举制度的选拔类似，甚至还要考察其对于皇室家族的忠心程度。
