这只精兵队伍每五年刷新一次，无法继续胜任的，可以由家中男丁顶替，若无男丁，依旧可以回家养老，并领取朝廷俸禄。如此高的待遇，令这些孝陵卫不敢不忠心。
然而，这样一支军事化管理的队伍，只是派去给朱元璋看守陵墓，虽然说是大材小用，可是这也确保了陵墓的安全，是真真正正地杜绝了盗墓者想要发掘陵墓的可能性。对比清朝的陵墓，并未实行这样有效的管理制度，因此屡屡被盗窃也是不无道理。
明代陵墓在历史上是保存得较为完好的陵墓，用现代的技术也难以窥探其中的一二。这也是因为，朱元璋建立的明朝，是古代封建王朝的最后一个汉人王朝，后来清朝统治者为了顺服汉族人的民心，对于明代陵墓也是多加保护和修缮。
