刘永福这一生，先是加入天地会，后来自立门户继续抗清。但是在国家大义面前，他毅然选择加入清军，与他们共同抗击法军、日军。虽然最终黑旗军失败了，但他们的精神值得后人敬仰，这就是为何后世称刘永福为英雄的原因。
值得一提的是，刘永福到大陆以后，仍然时刻关心着国家，便又投身到近代新民主主义革命中。当时袁世凯为了巩固自己的地位，不惜与日本签订丧权辱国的条约，来获取日本的支持。
刘永福知道后义愤填膺，随即请缨抗日，反对复辟帝制，获得全国人民的支持。两年后，也就是公元1917年，刘永福在钦州老家去世，享年80岁。
