在这里对抗清军取得一定效果后，刘永福便不再打着天地会的旗号，选择自立门户。他自己画了一面有北斗七星的黑旗，以此来作为自己部队的标志。因此他的部队从此以后，便被称为"黑旗军"。
刚开始刘永福答应了越南政府的招安，黑旗军就这样成为越南的雇佣军。这段时期可以说是他最为悠闲的时光，一边享受着越南提供的良好待遇，一边时不时与清军作战，而且黑旗军在越南，清军又不敢越境追击。
那么黑旗军后来又为何会帮清朝打仗呢？原来黑旗军在越南期间，越南被法国军队打得毫无还手之力，还被逼着签订了不平等条约。法国甚至派兵进入越南，企图彻底统治这里。
