"斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。"《永遇乐·京口北固亭怀古》里叱咤风云、驰骋疆场的恢弘场面里的主角就是南朝刘宋开国皇帝刘裕。他是东晋至南北朝时期接触得多政治家、军事家、改革家，明代的李贽称他是"定乱代兴之君"，也有"南朝第一帝"之称。
与他创造的辉煌相比，刘裕早年的生活非常贫穷，他是晋哀帝兴宁元年三月（363年4月）出生的，据说他刚出生的时候有神光照亮屋内，当晚就降下了甘露，一般有这样场景出现的，不是大富大贵就是命途顺遂，刘裕明显就是前者。
刘裕是汉高祖刘邦的弟弟，楚元王刘交的二十二世孙，到了他这一代的时候，汉朝的风光早已过去，刘裕的家中更是贫穷，他的母亲在他刚生下来的时候就难产去世了，父亲刘翘因为没钱给他请乳娘就想把他丢掉，与其在家中而死，不如在田野间还能遇到个好心人将他捡走。后来他的婶婶，刘怀敬的母亲看见了，就将刘翘大骂了一顿，说："你不养我来养。"
