公元1618年努尔哈赤以所谓的"七大恨"在盛京起兵反明，但很多人不知道的是努尔哈赤的祖先竟然是明朝的外戚和明成祖朱棣有一层亲戚关系，他也是依靠和明朝的这层关系发展壮大的势力。
这事要在明朝永乐早年说起，女真首领阿哈出，是世居在黑龙江依兰境内的女真人。明朝建立后称臣与明朝。阿哈出有一个女儿被燕王朱棣纳为妃子，赐阿哈出姓名李思诚，成为女真族著名的领袖。有一次阿哈出，去南京朝贡皇帝，向永乐皇帝推举了猛哥帖木儿，因为阿哈出儿子的女儿嫁给了猛哥帖木儿的儿子为妻。所以关系很是亲密。这个猛哥帖木儿姓爱新觉罗，他就是努尔哈赤的六世祖。
永乐三年，朝廷派人招抚，猛哥帖木儿亲自到南京拜见朱棣。朱棣大喜，当即加封猛哥帖木儿为建州卫指挥使，赐予印信、金银等物。
