建安二十四年（219年），刘备在汉中之战击退了曹操。在曹操撤出汉中之地后，刘备得以占据了这一兵家必争之地。在汉中之战后，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属。在张飞之前，刘备已经让关羽镇守荆州了，所以，作为刘备的兄弟，张飞无疑成为镇守汉中的热门人选。不过，最终的结果却是魏延爆冷胜出了，也即刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。
对此，蜀国上下听闻此事一片惊讶。一日，刘备大会群臣，问魏延道："委任你这个重任，你打算说点什么吗？"魏延朗声答道："如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。"刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。值得注意的是，为了更好的镇守汉中，魏延发明了一套珍贵战术，这也是确保蜀国长存的关键，可惜这套战术最终被姜维抛弃。
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