首先，徐庶本名福，本是寒门子弟。中平六年（189年），徐庶为人报仇，披散着头发逃走，被官吏抓住。官吏问徐庶叫什么名字，徐庶一句话也不说，官吏于是把徐庶绑在柱子上作出准备肢解的样子，并击鼓下令周围市场里的人出来辨认，但都不敢说认识这个人。后徐庶的党羽一起来将徐庶救走（之后魏国史书《魏略》中为徐庶作传时依旧采用了他的本名徐福）。徐庶非常感激，于是不再舞枪弄棒，一改自己平时的气节去求学。由此，对于年轻时期的徐庶，可以称之为一位快意恩仇的侠士了。当然，在一番挫折之后，徐庶终于醒悟，走上了求学之路。
初平二年（191年），董卓篡夺东汉王朝的大权后，引起了曹操、袁绍、袁术等诸侯的讨伐。在此基础上，中原之地自然陷入到战乱中了。对此，徐庶为了避乱，与同郡石韬南下至荆州居住。到了荆州之后，徐庶结识了诸葛亮，关系友好。因此，在《三国志》等正史中，徐庶和诸葛亮结下了比较深厚的情谊。而这，也是诸葛亮和徐庶各为其主之后，前者依然在打探后者消息的重要原因。建安六年（201年），刘备被曹操击败而南下依附刘表，刘表让刘备于新野驻扎抵御曹操。在此期间，徐庶选择投奔寄居于荆州的刘备。
二
值得注意的是，徐庶以刘备是汉室皇亲，而且信义著于四海，前往投奔，刘备见徐庶后，非常器重他。对于徐庶来说，之前一直处在荆州，却迟迟没能获得荆州牧刘表的赏识。所以，在汉室后裔刘备来到荆州之后，徐庶自然主动前往投奔，想要辅佐刘备成就一番事业。不过，徐庶并没有嫉妒贤能，而是主动为刘备推荐更多的人才。建安十二年（207年），徐庶对刘备说："诸葛孔明乃是卧龙，将军愿意见他吗？"刘备说："你可以和他一起来。"徐庶说："这个人可以见，但不能委屈他前来，将军应该放下自己的身份亲自去见他。"于是，刘备在徐庶的建议下三顾茅庐，求得诸葛亮。
