辽上京位于今天内蒙古自治区巴林左旗林东镇南，是耶律阿保机的发祥地，于神册三年(918年)下令兴筑，初名皇都，天显十三年(938年)改称上京，并设立临潢府，分为南北两部分，实行胡汉分治，契丹人居住在皇城北面，汉人居住在南面。为辽代五京之首。
辽中京位于今天内蒙古赤峰市宁城县天义镇以西约15公里的老哈河北岸，是辽最大的陪都，其地理位置与中原地相近，自古为辽河上游，燕山以北少数民族杂居地带，为辽的咽喉，在辽代后期军事、战略、经济上有极重要的重要作用。从辽圣宗耶律隆绪开始，辽朝皇帝就常年居住在这里，所以这里也曾经长期作为辽朝的政治中心。
辽东京在今天的辽宁省辽阳市，是辽代的五京之一，之前是渤海国的都城，辽天显元年（926年），耶律阿保机灭渤海国后，改渤海为东丹（即东契丹），在辽阳设东平郡。天显三年(928年)，由东平郡升为南京，府名为辽阳。会同元年(938年)，辽太宗耶律德光改名东京，一度成为辽在东南方向的政治、经济和文化中心。
辽南京又称燕京、析津府，就是今天的北京市西南一带。后唐清泰三年(936年)，后唐节度使石敬瑭起兵造反，以割让幽、蓟、云、朔等十六个州（史称燕云十六州）、甘当"儿皇帝"为条件，换取耶律德光发兵协助。耶律德光得到燕云十六州后，就在幽州城的基础上大兴土木，部署重兵，定为"南京幽都府"， 开泰元年（1012年）改为"析津府"。
辽西京就是今天的山西大同市，燕云十六州中的云州，为辽兴宗耶律宗真所修建。重熙十三年（1044年），辽兴宗在第一次贺兰山之战时，意识到了党项部族的崛起对辽国西部边界的威胁，因此升云州为西京大同府，作为陪都，加强其对西部地区的军事指挥和政治经济文化影响。至此，辽五京形成，五京分别成为各地区的统治中心，各领有军州府县，故又称五京道。
