折冲府方面依据相应的兵员规模、设置位置以及作战实力等分成为上、中、下三等。
《新唐书》载："次左右威衞折衝都尉各一人，各領掩後二百人步從，五十人爲行，大戟五十人，刀、楯、?五十人，弓箭五十人，弩五十人，皆黑鍪、甲、覆膊、臂韝，橫行。"
李靖出征
唐朝府兵制的府兵选拔及其相应待遇
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