府兵们在服兵役的同时，也要进行农业劳作，因此均田制作为唐朝时期的基本土地制度，对于府兵制的维持起着不可替代的作用。
《旧唐书》载："凡差衞士征戍鎮防，亦有團伍。餘爲步兵團，主帥已下統領之。火十人，有六馱馬。若父兄子弟，不併遣之。若祖父母老疾，家無兼丁，免征行及番上。"
征讨突厥
府兵制度下唐朝军队的数量、布防以及作战形式
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