周边局势
唐朝府兵制的基本结构
宇文泰创设府兵制之初，其初衷固然是为了加强北周的军事力量以及对外作战实力，但是我们不能够忽视的是当时的北周相较于东部的北齐来说应该是全方位落后，特别是在政治、经济以及思想文化方面，北周主要控扼关中之地，而北齐则掌握着北魏时期的经济重心、政治中心，同时北方大量的文学名士也都生活在北齐的势力范围，因此除了军事上北周能够与北齐一战之外，其他方面两者相差较大。
到了隋唐时期，胡汉民族之间的矛盾已经基本上消除，关陇集团也正式成为了统治集团，由此府兵制正式演变成为了单纯的军事制度。
